H520 Software Update: 1.8.0-1.6.5

Changelog: 11.03.2019

Afbeelding Yuneec.com

H520 AUTOPILOT

Toegevoegd

  • Het landingsgestel wordt nu vastgelegd in het logboek
  • Opstijgen zonder GPS is alleen toegestaan ​​in de indoor-modus
  • RC-verliesalarm toegevoegd voor wanneer het RC-signaal na het vliegen verloren is gegaan, maar de drone is nog steeds gevoed

Aangepast

  • Minimale effectieve hoogte voor op sonar gebaseerde detectie & stop van 1,5 m tot 2 m
  • Nieuwe melodie voor waarschuwing bij bijna lege batterij
  • Volg ROI met alleen Gimball, terwijl de oriëntatie van de drone constant blijft
  • Verhoogde maximaal toegestane afstand tot 1st Mission Waypoint van 900m tot 400m
  • Breng de veiligheidsafstand terug naar de grondbedieningspost van 3 m tot 5 m

Opgelost

  • Vaste richting de drone gezichten bij het vliegen van een enquête na vliegende ROI-missie
  • Voorkom dat oude ROI-instellingen de follow-upmissies verstoren
  • Voer geen motorcontrole uit wanneer HITL-simulatie is ingeschakeld
  • Foutieve vluchtmodus bij opstarten van drone gerepareerd
  • Vaste gimbal-jitteriness zeer dichtbij (centimeter bereik) tot ROI-punten
  • Opeenvolgende pauzes aan het einde van de melodieën, waardoor de weergave van lage en foutmelodieën werd verbeterd
  • Vast landingsgestel niet altijd lager bij optie “RTL tot GCS” ingeschakeld
  • Vaste excentrische camera-pitching terwijl ROI actief is en gematigde gierstabilisatieproblemen van de Gimbal in ROI-missies
  • Voorkom dat landingsgestellen stijgen tijdens het kalibreren van het kompas bij het schakelen tussen versnellingen
  • Forceer landingsgestellen om de huidige staat tijdens het opstijgen te behouden

DataPilot

Toegevoegd

  • Nieuwe soorten missies: Structuurscan en Corridorscan
  • Nieuwe checkbox-afbeeldingen
  • Waarschuw gebruiker met voertuig in HITL-modus

Aangepast

  • Parameterbeschrijvingen bijgewerkt
  • Schakel USB (Serial) in voor desktop-builds

Opgelost

  • Uitspraak van berichten over lege batterijen in DataPilot
  • UI-probleem met RTL naar opstartpositie / GCS
  • Probleem met camera die niet wordt weergegeven
  • Gecorrigeerde E10T-brandpuntafstandswaarde die wordt gebruikt voor het berekenen van onderzoeksmissies

E90

  • Vaste hoekgeval waarbij upgradeproces kan vastlopen
  • Ontbrekende foto’s in panoramamodus hersteld

E10T

  • Ondersteuning voor thermische dewarp toegevoegd, standaard uitgeschakeld
  • Vaste update vastgelopen op groene LED

Laatste versies:

  • AutoPilot: 1.8.0-1.6.5
  • Datapilot: 1.5.10.14
  • Datapilot Mac: 1.5.0.1
  • DataPilot Windows: 1.5.0.1
  • E90: 1.0.61
  • E10T: 0.2.21

Offciële link Yuneec

Geef als eerste een reactie

Geef een reactie